XS-A型工业机器人实验指导书（第二版）

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本教材针对XS-XN工业机器人虚拟教学实训系统，按照机器人操作训练课程的教学要求编制。

21世纪以来，社会经济快速发展，社会分工越来越细，重复性劳动的较低生产效率显然已经不能满足生产力的日益发展。在这样背景下，机器人技术应运而生。它的优势表现在可以提高生产效率和质量，改善劳动条件，加快产品更新换代等方面。

工业机器人虚拟实训系统构造了虚拟的六自由度工业机器人及应用环境，学员使用真实的机器人手持盒操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现等都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

本教材针对XS-XN工业机器人虚拟教学实训系统，按照机器人操作训练课程的教学要求编制。供机器人、机电、自动化等专业师生教学使用。用来学习操作XS-XN工业机器人虚拟教学实训系统。学生在进行实训之前，应认真阅读本教材。

本书由南京旭上数控技术有限公司课程研发部编写。